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宝马在1916年3月7日成立，BMW的前身是一家飞机工厂，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世，前身公司的名字叫BFW，公司创始人名吉斯坦-奥托(Gustan Otto)。1917年7月20日，BFW公司便开始重组，正式名为BMW。
1923年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，虽然不被采纳，但已为车厂定下了重要的方向，1923年末，他们特约在慕尼黑(Munich)生产摩托车，而挂有BMW商标的R32摩托车则首次在市场中销售。BMW在1929年7月9日的晨报上作了整整一版的广告，宣布进军汽车制造业。BMW第一款系列化生产汽车的传奇就此诞生。
“宝马”的正式汉字全称为巴伐利亚发动机制造厂股份有限公司（德文：BayerischeMotorenWerke AG），是德国一家世界知名的豪华汽车和摩托车制造商，总部位于巴伐利亚的慕尼黑。宝马经常被称为Bimmer，品牌在中国大陆、香港与早年的台湾又常称为宝马。